2024年歐洲杯預選賽抽簽已于北京時間10月9日18:00在法蘭克福舉行。作為2024年歐洲杯的主辦國，德國將自動獲得最后一輪的資格，不會參加參加預選賽的53個國家和地區的抽簽。此外，根據歐足聯執行委員會2022年2月28日的決定，俄羅斯國家隊將不參加本屆歐洲杯預選賽的抽簽，該決定在2022年7月15日得到了國際體育仲裁法庭的進一步確認。
參加2024年歐洲杯預選賽抽簽的53支球隊將根據2022-23賽季歐冠聯賽的綜合排名，被分為10個預選賽小組。其中，7組5隊，3組6隊。四支歐聯杯決賽球隊將參加2023年6月的歐聯杯，因此他們將被分在一個只有五支球隊的小組中:克羅地亞、荷蘭、意大利和西班牙。
此外，由于某種原因，還有五組工作隊不能歸在一起:亞美尼亞和阿塞拜疆、白俄羅斯和烏克蘭、直布羅陀和西班牙、科索沃和波斯尼亞-黑塞哥維那以及科索沃和塞爾維亞。此外，冬天太冷的國家最多有兩支球隊分在同一組:亞美尼亞和阿塞拜疆、白俄羅斯和烏克蘭、直布羅陀和西班牙、科索沃和波黑、科索沃和塞爾維亞。
10個小組的前兩名將直接進入2024年歐洲杯決賽圈，剩下的3個名額將由2024年3月的附加賽決定。
A組：西班牙、蘇格蘭、挪威、格魯吉亞、塞浦路斯
B組：荷蘭、法國、愛爾蘭、希臘、直布羅陀
C組：意大利、英格蘭、烏克蘭、北馬其頓、馬耳他
D組：克羅地亞、威爾士、亞美尼亞、土耳其、拉脫維亞
E組：波蘭、捷克、阿爾巴尼亞、法羅群島、摩爾多瓦
F組：比利時、奧地利、瑞典、阿塞拜疆、愛沙尼亞
G組：匈牙利、塞爾維亞、黑山、保加利亞、立陶宛
H組：丹麥、芬蘭、斯洛文尼亞、哈薩克斯坦、北愛爾蘭、圣馬力諾
I組：瑞士、以色列、羅馬尼亞、科索沃、白俄羅斯、安道爾
J組：葡萄牙、波斯尼亞、冰島、盧森堡、斯洛伐克、列支敦士登
